Интернет-газета «ВСГУТУ–ONLINE» всегда старается рассказать студентам и не только об интересных местах, вещах и событиях нашего университета, о которых вы, возможно, не знали. И вот нас, будущих журналистов, пригласили в 7 корпус, 724 аудиторию, где занимаются по-настоящему интересной и сложной прикладной наукой — робототехникой.
Аудитория оказалась довольно просторной, несмотря на большое количество столов. Кое-где стояли внушительные механизмы, по всей видимости, созданные достаточно давно и служащие теперь образцами. Встретили нас Василий Ермаков и Александр Вторушин. Они студенты 4 курса Машиностроительного факультета, обучающиеся по специальности «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Саша и Вася начали заниматься робототехникой 2 года назад. Сейчас они готовят свои дипломные работы.
Сначала нам показали готового робота, сделанного студентами на 2 курсе. Это — робот-шпион, он может составлять карты помещений, следить за кем-то, перемещаться в пространстве, не задевая при этом стен, мебели, людей и других препятствий. Средства на покупку деталей, компонентов и драйверов для его функционирования выделил университет, так как общая стоимость готовой модели составляет более 50 000 рублей. Находится он в полном рабочем состоянии — убедились лично. Прямо при нас ребята запустили своего шпиона, и он передвигался по лаборатории, избегая препятствий.
Робот-шпион
На данный момент дипломной работой и одновременно текущим проектом Василия и Александра является промышленный робот-манипулятор типа «Scara» (Название по аббревиатуре на английском, в переводе — «сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью» — прим. Авт.). Этот универсальный механизм сможет выполнять разные задачи и функции, в зависимости от конфигурации. В стандартной – фрезеровальные операции, с лазерной головкой – появляется возможность раскраивать металл, если установить экструдер 3D принтера, то можно заниматься 3D печатью, кроме этого при небольших изменениях, он может обслуживать станки, например, загружать заготовки или готовые детали.
Прообраз робота
Объектом вдохновения для его разработки послужил один из роботов прошлого, расположенный в этой же аудитории. И все же ребята признались, что процесс разработки и воплощения в жизнь своего творения идет не идеально:
— Сначала, мы планировали, что успеем изготовить его полностью, покажем, как он работает. Но теперь это отошло на второй план. Ну, ничего, будем довольствоваться моделями, чертежами, разной документацией, — говорят студенты.
После демонстрации 3D модели, мы прошли в мастерскую Машиностроительного факультета, где стоят станки, на которых будут изготавливаться детали для будущего робота. А некоторые аппараты в перспективе он сможет и вовсе заменить.
Блок управления для робота-манипулятора
Решение сложностей по проектированию и задач по воплощению в жизнь «детища» отнимает очень много времени — приходится каждый день трудиться с 9 утра до 9 вечера в стенах университета. Но они надеются, что смогут закончить свою работу и добавляют:
— Даже если мы не сможем его закончить — это ничего. По наследству передадим следующему курсу, они закончат. А мы потом придём в университет и посмотрим, что у них получилось.
Пока готовился материал, Cтуденческое конструкторско-технологическое бюро «Иннотехнологии и техника» (в котором состоят Саша и Вася) заняло I место с денежным призом 90 000 рублей во II Всероссийском конкурсе СНО и СКБ в номинации «Оборонные технологии и технологии двойного назначения».
А еще мы поздравляем Сашу и Васю с успешной защитой диплома!
Паша Беларев.
Фото: Женя Коноплев.
Последние комментарии